Карлов Мост является самым старым мостом в Праге и соединяет Старый город (Stare Mesto) и Малую Страну (Mala Strana) над рекой Влтавой.
Его фундамент был заложен чешским королем Карлом IV (Karel IV) (1346 - 1378) 9 июля 1357 года, причем первый камень лег в основание в 05:31 утра, по советам астрологов. Строительство моста продолжалось до конца 14 столетия. Мост был построен из песчаниковых блоков.
Официальное название Карлов Мост вошло в обиход в 1870 году. Ширина Карлова Моста 9,40 метра, длинна 515,7 метров и состоит из 16 закругленных пролетов.
Строительством Карлова моста руководил архитектор Петр Парлерж (Petr Parler), который также участвовал в строительстве собора Святого Вита.
Как и на большинстве мостов в те времена, на Карлове, на обоих берегах, были построены крепостные башни, охраняющие входы на мост.
Сегодня на ограждении Карлова моста стоит 30 статуй. Они впервые появились на мосту в 1683-1714 годах, это были работы известнейших скульпторов того времени. Однако в результате ряда разрушительных наводнений (1784, 1890) статуи менялись.
В 1965 году, оригиналы статуй из чешского песчаника, были перенесены в лапидарий Национального музея, а на мосту были выставлены копии.
До 20 столетия Карлов Мост был, прежде всего, важной транспортной артерией города, более того в течение 5 веков он был единственным мостом в Праге.
По нему передвигались люди и товары с одного берега на другой, поэтому ему уделялось пристальное внимание со стороны властей. Так в 1707 году появился указ, который установил правостороннее движение на мосту.
В 1723 году мост был впервые освещен масляными фонарями, которые в 1866 году были заменены газовыми.
Различные вмешательства в поверхность Карлова моста, как строительство тротуаров, трамвайных путей, асфальтовых покрытий, закончились в 70-х годах 20-го века, когда вся поверхность моста была полностью выложена брусчаткой.